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公平 大西
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最小アクチュエータ/センサ実現に基づく シューティングロボット
川上 みずほ, 真 金子, 拓弥 松尾, 2016 .
Position and force control device, the position and force control method, and program
大西 公平, 境野 翔, 野崎 貴裕, 2014 .