R. Kofahl

Verfahren zur Vermeidung numerischer Fehler bei Parameterschätzung und Optimalfilterung / A method for avoiding numerical erros with parameter estimation and optimal filtering

R. Kofahl, 1986 .

A Simple Method for Automatic Tuning of PID-Controllers based on Process Parameter Estimation

R. Kofahl, R. Isermann, R. Isermann, 1985, 1985 American Control Conference.

On the Application of Parameter Adaptive Control Systems for Industrial Processes

Rolf Isermann, R. Kofahl, 1985 .

INTERKAMA'86: adaptive Regler

R. Kofahl, K. Peter, 1987 .