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나현찬
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반사특성을 이용한 인쇄회로기판의 패턴 검사용 조명장치 설계 ( Design of a Lighting System for PCB Visual Pattern Inspection Using Reflectance Prorerty )
조형석, 유영기, 노병옥, 1994 .
Tracing control method of robot
나현찬, 1996 .