Stéphane Chessé

Dynamique optimale de systèmes articulés à cinématique fermée. Application à la synthèse d'allures de marche optimales

Stéphane Chessé, Stéphane Chessé, 2002 .

Optimal dynamics of constrained multibody systems. Application to bipedal walking synthesis

Guy Bessonnet, Stéphane Chessé, G. Bessonnet, 2001, Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164).

Optimal Gait Synthesis of a Seven-Link Planar Biped

Guy Bessonnet, Philippe Sardain, Stéphane Chessé, 2004, Int. J. Robotics Res..