Yeşim Hümay Esin

Design of a six degrees of freedom haptic device

Kemalettin Erbatur, Merve Acer, Mustafa Unel, 2006 .

Mobil Robotların Eliptik Fourier Tanımlayıcılar ve Örtük Polinomlar Kullanılarak Formasyon Kontrolü

Mustafa Unel, Yeşim Hümay Esin, 2008 .

Formation control of nonholonomic mobile robots using implicit polynomials and elliptic Fourier descriptors

Mustafa Unel, Yeşim Hümay Esin, 2010 .