弘和 関

パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御（その1） -アシストトルク調整法と被験者評価による検証-

洋一 堀, 弘和 関, 直輝 畠, 2004 .

パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御(その2) : 重心位置推定と位相平面に基づく可変アシスト比制御

洋一 堀, 弘和 関, 直輝 畠, 2004 .