강경대

불확실한 환경에서 두 팔 로봇을 이용한 능동적 조립 방법

이두용, 정성엽, 강경대, 2000 .

불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 ( Control of a Two-Arm Robot System for Assembly in Highly Uncertain Environment )

정성엽, 이두용, 강경대, 2000 .