Tedrake Russ

Planning robust walking motion on uneven terrain via convex optimization

Dai Hongkai, Tedrake Russ, 2016 .

Balance control using center of mass height variation: Limitations imposed by unilateral contact

Tedrake Russ, Koolen Twan, Posa Michael, 2016 .

ディレクター:共有自律性を備えたロボット操作のためのユーザインタフェイス設計【Powered by NICT】

Dai Hongkai, Tedrake Russ, Koolen Twan, 2017 .

アトラスヒューマノイドロボットの最適化に基づく移動計画,推定,および制御設計

Dai Hongkai, Tedrake Russ, Koolen Twan, 2016 .