Stefan Leinen

Integrity Concept for Sensor Fusion Algorithms used in a Prototype Vehicle for Automated Driving

Matthias Becker, Grischa Gottschalg, Stefan Leinen, 2020, 2020 European Navigation Conference (ENC).

Entwurf und Umsetzung einer Systemarchitektur zur Echtzeitfu- sion und Qualitätsbewertung he- terogener, redundanter Messda- ten im Kraftfahrzeug

Hermann Winner, Nico Steinhardt, Matthias Becker, 2013 .

Benefits of Multi-Constellation/Multi-Frequency GNSS in a Tightly Coupled GNSS/IMU/Odometry Integration Algorithm †

Matthias Becker, Stefan Leinen, Björn Reuper, 2018, Sensors.

Datenfusion für die präzise Lokalisierung

Nico Steinhardt, Stefan Leinen, S. Leinen, 2015, Handbuch Fahrerassistenzsysteme.