J. Virkkunen

Adaptive Pole Placement Control of a Pilot Crane

A. Marttinen, R. Salminen, J. Virkkunen, 1990 .

Computer Control of Over-head and Gantry Cranes

A. Marttinen, K. Rintanen, R. Salminen, 1990 .

Control study with a pilot crane

R. Salminen, J. Virkkunen, A. Marttinen, 1990 .