손영탁

로보트 아크 용접에서 접합부의 시각인식 및 추종을 위한 강건 알고리즘

조형석, 고광일, 김재선, 1994 .

로봇 아크용접 공정을 위한 용접접합부의 시각인식 및 추종 ( Visual Recognition and Tracking of Weld Joints for Robotic Arc Welding Process )

조형석, 고광일, 김재선, 1995 .

로보트 아크 용접에서 접합부의 시각인식 및 추종을 위한 강건 알고리즘 ( A Robust Algorithm for Visual Recognition and Tracking of the Joint in Robot Arc Welding )

조형석, 고광일, 김재선, 1994 .

시각센서를 이용한 SMT 부품장착상태 검사

손영탁, 윤한종, 오형렬, 1996 .