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B. Jakubczyk
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Construction of formal and analytic realizations of nonlinear systems
B. Jakubczyk, B. Jakubczyk, 1982 .
Automatique théorique. Orbites de pseudo-groupes de difféomorphismes et commandabilité des systèmes non linéaires en temps discret
B. Jakubczyk, D. Normand-Cyrot, 1984 .