C. Gosselin

DETERMINATION DU DEGRE DE LIBERTE DES CHAINES CINEMATIQUE

J. Angeles, C. Gosselin, 1988 .

Solutions polynomiales au probleme de la cinematique directe des manipulateurs paralleles plans a trois degres de liberte

C. Gosselin, Jaouad Sefrioui, M. Richard, 1992 .

Nouvelle architecture pour un manipulateur parallele a six degres de liberte

C. Gosselin, J. Merlet, 1991 .

Modelisation dynamique des systemes holonomes par la methode des reseaux vectoriels

C. Gosselin, M. Richard, I. Bindzi, 1993 .

Analyse et conception d’un manipulateur parallèle spatial à cinq degrés de liberté

C. Gosselin, H. Schreiber, Clément Gosselin, 2003 .