E. Brassart

Localisation absolue d'un robot mobile autonome par des balises actives et un système de vision monoculaire

E. Brassart, C. Pegard, L. Delahoche, 1995 .

5 - Localisations absolues en milieu intérieur basées sur la vision omnidirectionnelle

E. Brassart, L. Delahoche, C. Drocourt, 2003 .

Localisation absolue par le capteur omnidirectionnel SYCLOP

E. Brassart, E. M. Mouaddib, B. Marhic, 2000 .