J. Merlet

Nouvelle architecture pour un manipulateur parallele a six degres de liberte

C. Gosselin, J. Merlet, 1991 .

Détermination de l'espace de travail d'un robot parallèle pour une orientation constante

J. Merlet, 1994 .

Manipulateurs paralleles, 4eme partie : mode d'assemblage et cinematique directe sous forme polynomiale

J. Merlet, 1990 .

Quel dispositif d'assistance aux courses concevoir pour les futures personnes âgées ?

A. Giboin, P. Rives, J. Merlet, 2014 .

Estimation efficace des caractéristiques de robots parallèles: Extremums des raideurs et des coordonnées, vitesses, forces articulaires et singularités dans un espace de travail en translation

J. Merlet, Jean-Pierre Merlet, 1997 .

Software - Plate-forme logicielle générique

Jean-Pierre Merlet, Gilles Trombettoni, Bertrand Neveu, 2002 .