Sylvain Miossec

Optimisation de séquence de tâches avec lissage des mouvements

Nicolas Mansard, François Keith, N. Mansard, 2009 .

Contribution à l'étude de la marche d'un bipède

Sylvain Miossec, 2004 .

Simulation dynamique interactive pour les robots humanoïdes

F. Pierrot, François Keith, Sylvain Miossec, 2008 .