Philippe Poignet

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Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale

Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas, 2003 .

Composite visual tracking of the moving heart using texture characterization

Philippe Poignet, Aurélien Noce, Jean Triboulet, 2006 .

A Scaled Bilateral Teleoperation System for Robotic-Assisted Surgery with Time Delay

Jing Guo, Philippe Poignet, Chao Liu, 2018, Journal of Intelligent & Robotic Systems.

Model based predictive control of a fully parallel robot

Philippe Poignet, Andrés Vivas, P. Poignet, 2003 .

Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES)

Philippe Fraisse, David Guiraud, Philippe Poignet, 2004 .

Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique

Bernard Brogliato, Philippe Poignet, Pierre-Brice Wieber, 2002 .

Projet MARGE : Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurchical

Philippe Poignet, Philippe Bidaud, Etienne Dombre, 2004 .

Identification en boucle fermée par modèle inverse des paramètres physiques de systèmes mécatroniques

Maxime Gautier, Philippe Poignet, 2002 .

Estimation ellipsoidale des paramètres dynamiques d'un robot parallèle

Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Andrés Vivas, 2003 .