Jean-Pierre Merlet

Espaces de travail et planification de trajectoire des robots parallèles plans

Jean-Pierre Merlet, Nicolas Mouly, 1994 .

Manipulateurs paralleles, 5eme partie : determination de l'espace de travail a orientation constante

Jean-Pierre Merlet, 1992 .

Estimation efficace des caractéristiques de robots parallèles: Extremums des raideurs et des coordonnées, vitesses, forces articulaires et singularités dans un espace de travail en translation

J. Merlet, Jean-Pierre Merlet, 1997 .

Manipulateurs paralleles, 6eme partie : determination des espaces de travail en orientation

Jean-Pierre Merlet, 1993 .