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塚田 雅士
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F-0438 歩行椅子の開発 : 基本構成とパワーアシスト駆動系の基礎的研究(S38-5 ロボティクスにおける機構の開発とシミュレーション)(S38 機構の開発とシミュレーション)
樋口 勝, 武田 行生, 舟橋 宏明, 2001 .