Clément Gosselin

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Analyse et conception d’un manipulateur parallèle spatial à cinq degrés de liberté

C. Gosselin, H. Schreiber, Clément Gosselin, 2003 .

Representation graphique de la region de mobilite des mecanismes plans et spheriques a barres articulees

Clément Gosselin, Jorge Angeles, 1987 .

HEXAPODE : UN ROBOT MARCHEUR

Clément Gosselin, M Goulet, 2005 .

ALGORITHME GÉNÉTIQUE MULTICRITÉRIEL POUR L’OPTIMISATION DE L’ARCHITECTURE DES MÉCANISMES ENTRAÎNÉS PAR CÂBLES - APPLICATION À UN SIMULATEUR DE VOL

Catherine Leclerc, Clément Gosselin, 2009 .