Haoping Wang

Modélisation et commande d’un pendule inversé sur un robot X-Y par l’asservissement visuel

C. Vasseur, Haoping Wang, Vladan Koncar, 2009 .

Observation et commande par systèmes à fonctionnement par morceaux : application aux asservissements visuels

Haoping Wang, Haoping Wang, 2008 .