Didier Giraldo Buitrago

Sliding Mode Fuzzy Control of a Helicopter with One Degree of Freedom

Didier Giraldo Buitrago, Eduardo Giraldo Suárez, Santiago Sánchez Acevedo, 2007 .

Control adaptativo un paso adelante, por modelo de referencia y planos deslizantes

Andrés Escobar Mejía, Didier Giraldo Buitrago, Eduardo Giraldo Suárez, 2005 .

Control global del Péndulo Rotacional Invertido empleando modelos de energía Global control of rotational inverted pendulum using energy models

Didier Giraldo Buitrago, Oscar Danilo, Montoya Giraldo, 2012 .

Global control for the reaction wheel pendulum

Didier Giraldo Buitrago, Alexander Molina Cabrera, Víctor Daniel Correa Ramírez, 2007 .

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y OBSERVADOR DE ESTADO PARA UNA MANO ARTICULADA

Didier Giraldo Buitrago, Jason Edwin Molina, 2006 .

Balanceo y Estabilización del Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales y un Regulador Lineal Óptimo con Criterio Cuadrático (LQR) Swing Up and Stabilization of Inverted Pendulum Using Artificial Neural Networks and Optimal Linear Regulator with quadratic criterion (LQR)

Didier Giraldo Buitrago, Oscar Danilo, Montoya Giraldo, 2013 .

Control por realimentación de variables de estado usando un observador adaptativo de estados.

Didier Giraldo Buitrago, Eduardo Giraldo Suárez, 2007 .

Control local de un sistema no lineal: El péndulo con rueda de reacción

Didier Giraldo Buitrago, V. C. Ramírez, 2007 .