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D A N I E L R A T N E R A N D M A N F R E D W A R M
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The ( n 2-1 )-Puzzle and Related Relocation Problems
D A N I E L R A T N E R A N D M A N F R E D W A R M, D. A N I E L R A T N E R A N D M A N F R E D W A R M, 2008 .