W. Miksch

Ein Konzept zur Regelung von mobilen Manipulatoren

W. Miksch, D. Schröder, 1995 .

Ein Konzept zur Regelung von mobilen Manipulatoren / Control methods for mobile manipulators

W. Miksch, D. Schröder, 1995 .

Performance-functional based controller design for a mobile manipulator

W. Miksch, D. Schroeder, D. Schroeder, 1992, Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation.