Mustapha Hamerlain

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Commande hiérarchisée à modèle de référence et à structure variable d'un robot manipulateur à muscles artificiels

Mustapha Hamerlain, 1993 .

Implémentation d'un contrôleur flou pour la navigation d'un robot mobile de type voiture

Mustapha Hamerlain, Noureddine Ouadah, Ouahiba Azouaoui, 2005 .