K. Rall

Estimating Parameters of Input Shaper in Velocity Control Loop

X. Zhang, C.G. Vazquez, W. Papiernik, 2005, 2005 International Conference on Electrical Machines and Systems.

Roboterkoordinatensystem-Ursprungsbestimmung mit Hilfe der robotereigenen Sensorik unter Berücksichtigung des Genauigkeitsverhaltens

K. Rall, J. Wollnack, C. Schwill, 1992, Robotersysteme.