C. T. Leondes

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1972 IFAC congress paperOptimal minimal-order observers for discrete-time systems—A unified theoryObservateurs d'ordre minimal optimal pour des systèmes à temps discrets—Une théorie unifiéeOptimale beobachter minimaler ordnung für diskretzeit-systemOптимaльныe нaблюдaтeли нaймeньшeгo пopядкa для cнc

C. T. Leondes, L. M. Novak, 1972 .