Ralf Corsépius

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Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung

Ralf Corsépius, 1999, AMS.

AMOS: Schnelle Manipulator-Bewegungsplanung durch Integration potentialfeldbasierter lokaler und probabilistischer gloabaler Algorithmen

Ralf Corsépius, Bernhard Braun, 1996, AMS.