Richard Bearee

Analyse d'une loi de mouvement en jerk sur le comportement vibratoire d'une structure mécanique: Application à la commande d'axe en translation

Richard Bearee, Pierre-Jean Barre, Pierre Borne, 2004 .

Robot dynamics: A recursive algorithm for efficient calculation of Christoffel symbols

Pedro Neto, Richard Bearee, Mohammad Safeea, 2019 .

Influence du jerk sur le comportement dynamique d'un robot cartésien 3 axes

Richard Bearee, Pierre-Jean Barre, Eric Dumetz, 2005 .

On-line collision avoidance for collaborative robot manipulators by adjusting off-line generated paths: An industrial use case pdf

Pedro Neto, Richard Bearee, Mohammad Safeea, 2019, Robotics Auton. Syst..

Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots

Olivier Gibaru, Richard Bearee, Adel Olabi, 2010 .

Prise en compte des phénomènes vibratoires dans la génération de commande des machines-outils à dynamique élevée

Richard Bearee, 2005 .