우수용

위상차에 의한 초음파 모터의 속도와 토오크 특성

고낙용, 김동욱, 김영동, 1994 .

초음파 모터의 위상차 조절에 의한 점탄성 제어

김영동, 오금곤, 정헌상, 1997 .