Bernhard Glavina

Solving findpath by combination of goal-directed and randomized search

Bernhard Glavina, B. Glavina, 1990, Proceedings., IEEE International Conference on Robotics and Automation.

Planung kollisionsfreier Bewegungen für Manipulatoren durch Kombination von zielgerichteter Suche und zufallsgesteuerter Zwischenzielerzeugung

Bernhard Glavina, Bernhard Glavina, 1991 .

A scalable optimizer for automatically generated manipulator motions

Stefan Berchtold, Bernhard Glavina, Stefan Berchtold, 1994, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94).

Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation

Stefan Berchtold, Bernhard Glavina, 1994, AMS.