Piotr Krogul

Accuracy Control Studies of Engineer Robot Manipulator of Serial-to-Parralel Kinematic Structure

Piotr Krogul, Stanislaw Konopka, Marian Janusz Lopatka, 2018, 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR).

Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej

Mirosław Przybysz, Piotr Krogul, Karol Kończalski, 2018 .

Projekt wstępny robota ratowniczego

T. Muszyński, A. Bartnicki, Piotr Krogul, 2015 .

Assessment requirements for hydrostatic steering system in system follow me unmanned mobile robots

Mirosław Przybysz, Piotr Krogul, Karol Kończalski, 2018 .

Badania symulacyjne wybranych parametrów hydrostatycznego układu napędowego manipulatora antropomorficznego w kontekście wykorzystania w transporcie bliskim

Kacper Spadło, Piotr Krogul, Rafał Typiak, 2018 .

Badania wpływu węzłów sprężysto-tłumiących na zdolności pokonywania przeszkód przez przegubowe bezzałogowe platformy gąsienicowe

M. J. Łopatka, Mirosław Przybysz, Piotr Krogul, 2015 .

Badania symulacyjne struktur kinematycznych manipulatora dla platformy bazowej w wersji ratowniczej

Kacper Spadło, Piotr Krogul, Rafał Typiak, 2014 .

Influence of an EOD engineer robot manipulator structure on the effector's accuracy using intuitive control system

Piotr Krogul, Adam Bartnicki, Kacper Spadlo, 2016, 2016 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR).

Zdolność pokonywania przeszkód terenowych przez lekkie przegubowe bezzałogowe platformy gąsienicowe

A. Bartnicki, Mirosław Przybysz, Kacper Spadło, 2015 .

Transport w trudnodostępnym terenie z wykorzystaniem bezzałogowej platformy lądowej

Arkadiusz Rubiec, Mirosław Przybysz, Piotr Krogul, 2016 .

Symulacyjne badanie stateczności dynamicznej na przykładzie ładowarki kołowej Ł34

A. Bartnicki, M. J. Łopatka, T. Muszyński, 2010 .