민현진

탄성 루프형 바퀴를 이용한 장 내 이동 메커니즘 ( Flexible Loop Wheel Mechanism for Intestine Movement )

김수현, 임형준, 김병규, 2002 .

삼각 배치 구동에 의한 스마트 캡슐의 이동 특성

김수현, 임형준, 김병규, 2001 .

자기력을 이용한 충격형 액추에이터의 설계 및 성능 평가

김수현, 임형준, 김병규, 2002 .

대장내시경을 위한 자기 충격 액츄에이터

김수현, 임형준, 김병규, 2001 .