윤조앤

복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석

이경보, 김지수, 김동환, 2015 .

복싱 로봇을 위한 영상처리 기반의 패턴인식 알고리즘

이경보, 김지수, 김동환, 2015 .