이광세

Offset이 있는 로봇 손목의 기구 변수 설계법 ( A New Design Method of Kinematic Parameter Having Offset in Wrist )

염영일, 김정하, 이광세, 1992 .

범용 Motion Controller를 이용한 로봇제어

김진수, 이병룡, 이광세, 1998 .

실시간 운영체제에 의한 로봇 S/W의 설계 ( The Design of a Robot Software Based on Real-Time Operating System )

염영일, 정규원, 안병구, 1992 .