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연승환
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디텐트력이 저감된 9극 10슬롯 구조의 영구자석 선형 전동기
황인성, 윤희성, 고창섭, 2007 .
디텐트력의 저감을 위한 3상 9극 10슬롯 구조의 단1차형 영구자석 선형 동기전동기
고창섭, 이종진, 연승환, 2006 .