Hilmar Jaschek

Real-time collision-free path planning for robots in configuration space

Bo Zhang, Wei Li, Hilmar Jaschek, 2008, Journal of Computer Science and Technology.

Hartmut Janocha zum 60. Geburtstag

Hilmar Jaschek, 2004 .

Modifizierung des Roberts' Algorithmus zur graphischen Darstellung von Robotern

Wei Li, Hilmar Jaschek, Dieter Wloka, 1990, Robotersysteme.

Grundkurs der Regelungstechnik: Einführung in die praktischen und theoretischen Methoden

Hilmar Jaschek, Ludwig Merz, 2003 .