Robert Seifried
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Nonlinear Flatness-Based Control of Driveline Oscillations for a Powertrain with Backlash Traversing
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Approximate End-Effector Tracking Control of Flexible Multibody Systems Using Singular Perturbations
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Nonlinear Dynamics.
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INVERSION BASED TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR A PARALLEL KINEMATIC MANIPULATOR WITH FLEXIBLE LINKS
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