K. Sato
发表
H. Muraoka,
Yoshihisa Nakamura,
Y. Sugita,
1999
.
H. Muraoka,
K. Yazawa,
T. Katakura,
1998
.
K. Sato,
M. Katori,
A. Shimokohbe,
2013,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.