Alexandros Matsikis

Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter

Michael Schmitt, Karl-Friedrich Kraiss, Claudia Gönner, 2000, AMS.

Learning object-specific vision-based manipulation in virtual environments

Karl-Friedrich Kraiss, Frank Broicher, Alexandros Matsikis, 2002, Proceedings. 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication.

Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik

Karl-Friedrich Kraiss, Martin Rous, Frank Broicher, 2000, AMS.

Bildgestütztes Teach-In eines mobilen Manipulators in einer virtuellen Umgebung

Alexandros Matsikis, 2005 .

Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing

Michael Schmitt, Karl-Friedrich Kraiss, Martin Rous, 1999, AMS.

Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls

Karl-Friedrich Kraiss, Martin Rous, Frank Broicher, 2001, AMS.

Vision-based self-localization of a mobile robot using a virtual environment

Michael Schmitt, Karl-Friedrich Kraiss, Martin Rous, 1999, Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C).

A behaviour coordination manager for a mobile manipulator

Karl-Friedrich Kraiss, Fabian Schulte, Frank Broicher, 2003, Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453).