Rafael Morales Herrera

Improving the mechanical design of new staircase wheelchair

Vicente Feliú Batlle, Antonio González-Rodríguez, Rafael Morales Herrera, 2007, Ind. Robot.

Integration of Sensors in Control and Automation Systems

Antonio Fernández-Caballero, Hebertt Sira-Ramírez, José A. Somolinos, 2017, J. Sensors.

Control de un nuevo dispositivo de aprovechamiento de corrientes mareales de segunda generación

Rafael Morales Herrera, J. A. Sánchez, A. L. Piñeiro, 2020 .

Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos

Rafael Morales Herrera, J. A. Sánchez, R. Herrera, 2017 .

Control y generación de trayectorias de un nuevo sistema de locomoción para sillas de ruedas con capacidad para subir y bajar escaleras

Rafael Morales Herrera, R. Herrera, 2011 .