Felipe Nascimento Martins

Dynamic modeling and adaptive dynamic compensation for unicycle-like mobile robots

Teodiano Freire Bastos Filho, Felipe Nascimento Martins, Mário Sarcinelli Filho, 2009, 2009 International Conference on Advanced Robotics.

RoSoS - A Free and Open-Source Robot Soccer Simulator for Educational Robotics

Felipe Nascimento Martins, Ivan Seidel Gomes, Carmen R. Faria Santos, 2016 .

A multi-layer control scheme for multi-robot formations with adaptive dynamic compensation

Felipe Nascimento Martins, Ricardo Carelli, Mario Sarcinelli-Filho, 2009, 2009 IEEE International Conference on Mechatronics.

Modelo Dinamico y Controlador de Seguimiento para Robots Moviles Tipo Uniciclo

Felipe Nascimento Martins, Teodiano Bastos, R. Carelli, 2008 .

Un Controlador Dinamico Adaptable de Seguimiento para Robots Moviles tipo Uniciclo

Felipe Nascimento Martins, R. Carelli, Teodiano Bastos, 2008 .