임병덕

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파라메터 변화에 강인한 Convolution 입력성형기 설계 ( Design of Robust Convolution Input Shaper for Variation of Parameter )

박운환, 이재원, 임병덕, 2001 .

Z-영역에서 설계된 입력성형필터의 민감도 해석

박운환, 이재원, 임병덕, 1999 .

요철형 민감도를 가진 입력성형기의 Z-영역상의 설계 ( Design in the Z-domain of Input Shaper Having Rugged Type Sensitivity )

박운환, 이재원, 임병덕, 1998 .

Z-영역에서 입력성형기의 설계와 민감도 해석 ( Design and Sensitivity Analysis of Input Shaping Filter in the Z-domain )

박운환, 이재원, 임병덕, 2000 .

Z-영역에서 강인한 입력성형필터의 설계

주해호, 박운환, 이재원, 1999 .

요철형 민감도를 가진 입력성형기의 설계 ( Design of Input Shaper Having Uneven Sensitivity )

박운환, 이재원, 이재원, 1999 .

비감쇠 시스템에 대한 Z-영역에서의 EI 입력성형필터 설계

박운환, 이재원, 이재원, 1998 .

IIR 필터를 이용한 유연한 조작기의 입력성형기법에 대한 연구

박운환, 이재원, 임병덕, 1998 .

Fault Detection of Ball Bearing System by Moving Window

김양한, 임병덕, 1990 .

Acoustic Characteristics of Expansion Chamber with Constant Mass Flow and Steady Temperature Gradient ( Theory and Numerical Simulation )

임병덕, 김양한, 최재웅, 1989 .

실하중 힘 표준기의 진동 성분과 저감방법 ( Oscillating Signal Components of a Deadweight Force Standard Machine and Reduction Techniques )

박연규, 임병덕, 강대임, 1999 .