M. Niełaczny

Solution of the Kalman filtering problem in control and modeling of a double inverted pendulum with rolling friction

Jan Awrejcewicz, P. Olejnik, M. Niełaczny, 2013 .

Experimental validation of the 3D dynamic unicycle-unicyclist model

M. Niełaczny, W. Barnat, 2016 .

3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system

J. Strzałko, M. Niełaczny, J. Grabski, 2014 .