C. Woernle

Multibody Modelling of High-Lift Mechanisms of Modern Transport Aircraft

E. Winter, C. Woernle, 2013 .

Ein systematisches Verfahren für die Rückwärtstransformation bei Industrierobotern

C. Woernle, 1987, Robotersysteme.

Inverse Kinematics for an Underconstrained Cable Suspension Manipulator

C. Woernle, T. Maier, 1998 .

Trajectory Tracking Control for a Cable Suspension Manipulator

C. Woernle, T. Maier, T. Heyden, 2002 .

KINEMATISCHE STEUERUNG SEILGEFUHRTER HANDHABUNGSSYSTEME

C. Woernle, T. Maier, 1998 .

FLATNESS-BASED CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE PLATFORM

C. Woernle, 1998 .