篤 越山

可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第2報, トルク変化法による起立および横転制御

篤 越山, 和男 山藤, 1991 .

全方向型移動ロボットの制御に関する研究 : 第4報, 完全球形ロボットの機構, 動作原理, 制御法および実験結果 ( ロボットの知能化)

篤 越山, 有田 恒一郎, 邦英 藤井, 1996 .

全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第2報, 姿勢安定化および坂道走行に関する解析と実験

篤 越山, 和男 山藤, 1992 .

可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第3報,作業用アームの開発,制御ならびに実験( インテリジェント・システム)

篤 越山, 和男 山藤, 奥田 紳太郎, 1993 .

全方向形移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 球状ロボットのコンセプトとロールおよび走行制御

篤 越山, 和男 山藤, 1992 .