Norbert O. Stöffler

A hierarchical world model with sensor- and task-specific features

Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, A. Hauck, 1996, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS '96.

Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen

Bernd Radig, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, 1999, AMS.

Ein MPEG-Prozessor als Bewegungssenor in der Robot Vision

Norbert O. Stöffler, 1997, AMS.

Autonome Exploration von Innenräumen mit der Multisensorik-Plattform MARVIN

Darius Burschka, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, 1998, AMS.

Real-time obstacle avoidance using an MPEG-processor-based optic flow sensor

Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Tim Burkert, 2000, Proceedings 15th International Conference on Pattern Recognition. ICPR-2000.

Basisfunktionen zur Steigerung der Autonomie mobiler Systeme

Norbert O. Stöffler, Andreas Koller, 1996, AMS.

Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation

Darius Burschka, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, 1995, AMS.

An MPEG-processor-based robot vision system for real-time detection of moving objects by a moving observer

Norbert O. Stöffler, Zoltan Schnepf, 1998, Proceedings. Fourteenth International Conference on Pattern Recognition (Cat. No.98EX170).

A Hierarchic World Model Supporting Video-based Localization, Exploration and Object Identification

Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, 1995 .

Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme

Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, 1996, AMS.

Photo-realistic scene prediction of partially unknown environments for the compensation of time delays in telepresence applications

Georg Färber, Norbert O. Stöffler, Christof Eberst, 2000, Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065).