Dominik Henrich

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Workstation-Cluster in Betrieb genommen

Dominik Henrich, 1997 .

Manipulating Deformable Linear Objects: Force/torque Sensor-Based Adjustment-Motions For Vibration Elimination

Shigang Yue, Dominik Henrich, 2001 .

Robotergestütztes Fräsen an der lateralen Schädelbasis: Kraft-basierte lokale Navigation bei der Implantatbettanlage

Dominik Henrich, D. Henrich, 2002 .

FLEXIBLE STEUERUNG PNEUMATISCHER GREIFER

Dominik Henrich, Axel Remde, Heinz Woern, 1998 .

On-line Kollisionserkennung mit hierarchisch modellierten Hindernissen für ein Mehrarm-Robotersystem

Dominik Henrich, D. Henrich, 1991 .

Parallele Bewegungsplanung in dynamischen Umgebungen

Dominik Henrich, Heinz Woern, Christian Wurll, 1997 .

Kraftbasierte lokale Navigation zur robotergestützten Implantatbett- anlage in der lateralen Schädelbasis

Dominik Henrich, B. Plinkert, Peter K. Plinkert, 2002 .

SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz

Dominik Henrich, Dirk Ebert, 2003 .