Bernd Freyermuth

An approach to model based fault diagnosis of industrial robots

Bernd Freyermuth, 1991, Proceedings. 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

Wissensbasierte Fehlerdiagnose am Beispiel eines Industrieroboters

Bernd Freyermuth, 1993 .

Modellgestützte Fehlerdiagnose von Industrierobotern mittels Parameterschätzung

Bernd Freyermuth, 1990, Robotersysteme.

Preface

Rolf Isermann, Bernd Freyermuth, 1993, Autom..