二神 浩介

1A2-F14 インピーダンス制御を用いた油圧駆動型6脚ロボットの不整地歩行

野波 健蔵, 李 立軍, 原田 勇司, 2009 .

1A1-H06 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-IVの自律ナビゲーション : 第3報 : ステレオビジョンを用いた段差歩行制御(極限作業ロボット)

野波 健蔵, 酒井 悟, 原田 勇司, 2008 .